北京理工大学《液压与气压传动》课程共48学时，其中实验8学时，包括液压传动和气压传动两部分，以液压传动为主。遵循工程教育规律和认知规律，主要包括：液压与气压传动的基础知识，液压流体力学基础，液压泵、执行元件、控制元件及辅助元件等典型元件的结构、工作原理、性能和特点，液压基本回路，液压系统设计计算与应用实例，气动元件与基本回路及气压传动系统应用。实验课教学内容主要集中液压元件认知和操作，液压系统调压、液压缸节流调速、平衡综合设计实验和液压马达节流调速综合设计实验等。
本课程以工程应用为主线，以加强基本概念、基本理论、基本方法及理论与工程实践相结合为指导思想，科学地构建教学内容，点、线、面、体贯通反映教学内容的内在联系，注重科学性、工程性、应用性和教学适用性，深度适宜、重点突出，图文并茂，符合认知规律。同时，把行业前沿的新知识、新技术、新成果引进课堂，使教学内容体现先进性、工程应用性和启迪性。
采用彭熙伟教授编写的教材《流体传动与控制基础》（“十三五”国家重点出版物出版规划项目、北京市精品教材）、《液压与气压传动》（高等教育出版社）。通过首批国家级一流本科课程、教育部课程思政示范课程建设，构建了较完善的课程资源和网络教学系统。
第1章 液压传动概述
1.0 液压传动的定义及应用
1.1 液压传动的基本原理、组成及特点
1.2 液压传动的工作介质
第1章作业
第1章测试
第2章 液压流体力学基础
2.1 液体的主要物理性质
2.2 液体静力学基础
2.3 液体动力学方程
2.4 液体在管道中的流动状态和压力损失
2.5 液体流经小孔的流量计算
第2章作业
第2章测试
第3章 液压动力元件
3.1 容积式泵基本概念
3.2 齿轮泵
3.3 叶片泵
3.4 柱塞泵
3.5 液压泵的工作特性和选型
3.6 液压泵参数计算
第3章作业
第3章测试
第4章 液压执行元件
4.1 液压缸
4.2 液压缸的密封装置、缓冲装置和安装方式
4.3 液压马达
4.4 液压马达的功率和效率
4.5 液压执行元件参数计算
第4章作业
第4章测试
第5章 液压控制阀
5.1 液压控制阀概述
5.2 单向阀
5.3 换向阀
5.4 溢流阀
5.5 减压阀
5.6 顺序阀
5.6A 溢流阀、减压阀、顺序阀比较
5.7 流量控制阀
5.8 电液比例阀
5.9 比例阀的主性能指标
第5章作业
第5章测试
第6章 液压辅助元件
6.1 油箱及温控装置
6.2 过滤器
6.3 蓄能器
6.4 管件及管接头
6.5 密封装置
6.6 测量元件
第6章测试
第6章作业
第7章 液压基本回路
7.1 压力控制回路
7.2 节流调速回路
7.3 容积调速回路
7.3A 调速回路比较
7.4 快速和速度换接回路
7.5 多缸动作回路
7.6 液压基本回路计算
第7章作业
第7章测试
第8章 液压传动系统的设计计算与应用实例
8.1 液压传动系统的设计计算
8.2 液压传动系统应用实例
第8章测试
第8章作业
第9章 气压传动的基础知识
9.1 气压传动系统的组成及特点
9.2 可压缩流体力学基础
第9章作业
第9章测试
第10章 气动元件与基本回路
10.1 气源系统及气动辅件
10.2 气动执行元件
10.3 气动控制元件
10.4 真空元件
10.5 气动基本回路
10.6 气动系统在自动化装置中的应用
第10章作业
第10章测试