01 绪论

绪论

绪论思维导图

绪论测验

02 机构的结构分析

2.0思维导图

2.1 机构的组成及运动简图

2.2 平面机构自由度的计算

2.3 计算平面机构自由度时应注意的事项

2.4 平面机构的组成原理与结构分析

机器人

机构的结构分析单元测验

03 平面机构的运动分析

3.0思维导图

3.1 速度瞬心及其位置确定

3.2 用速度瞬心法作机构的速度分析

3.3 同一构件上两点的速度分析

3.4 同一构件上两点的加速度分析

平面机构的运动分析单元测验

04平面机构的力分析

4.0思维导图

4.1运动副中摩擦力的确定

4.2考虑摩擦时机构的受力分析

平面机构力分析单元测验

05机械的效率及自锁

机械的效率及自锁

机械的效率及自锁单元测验

06机械的平衡

6.0思维导图

6.1平衡的目的及刚性转子的静平衡计算

6.2刚性转子动平衡计算

6.3.静平衡和动平衡计算习题

08连杆机构及其设计

8.5机构的死点位置

8.6按连杆预定位置设计平面四杆机构

8.7按连架杆预定位置设计平面四杆机构

8.8急回机构的设计

8.0思维导图

8.1 连杆机构的传动特点及类型和应用

8.2曲柄存在的条件

8.3急回运动及行程速比变化系数

8.4传动角和压力角

连杆机构及其设计测验

09凸轮机构的应用及分类

9.0思维导图

9.1凸轮机构的应用及分类

9.2推杆的运动规律

9.3凸轮轮廓曲线的设计

9.4凸轮机构基本尺寸的确定

凸轮机构及其设计单元测验

10齿轮机构及其设计

10.0思维导图

10.1齿轮机构的类型及特点

10.2齿轮的齿廓曲线、渐开线齿廓及其啮合特点

10.3渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸

10.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

10.5渐开线齿轮的切制与变位修正

10.6斜齿圆柱齿轮传动

10.7蜗轮蜗杆传动

齿轮机构及其设计测验

11齿轮系及其设计

11.0思维导图

11.1轮系分类及定轴轮系传动比计算

11.2周转轮系传动比计算

11.3 复合轮系传动比计算、轮系的功用

11.4轮系传动比计算习题

轮系测验

12其他常用机构

12.0思维导图

12.1棘轮机构

12.2槽轮机构

其他常用机构测验