机电传动控制
机电传动控制
1000+ 人选课
更新日期:2025/08/02
开课平台学银在线
开课高校四川轻化工大学
开课教师廖映华黄波李航赵献丹王春付鸽
学科专业工学机械类
开课时间2025/03/03 - 2025/06/27
课程周期17 周
开课状态已结课
每周学时-
课程简介

随着制造技术发展,对现代化生产机械的生产工艺不断提出新的要求,要满足这些不断提高的新要求,除了提高机械设备设计水平和制造质量之外,在很大程度取决于机电传动控制系统的完善功能和优良性能。因此,学习本科课程对于机械类专业学生具有重要意义。

本课程是培养学生机械设备的机电传动控制系统的分析与设计能力的主要课程,通过机电传动系统动力学基础、电动机的工作原理及机械特性,常用的低压电器、接触器控制、可编程序控制器(PLC)控制等内容学习,让学生掌握综合应用机电系统动力学和稳定性,电路原理及分析、电气自动控制原理和方法等机电控制知识,培养学生解决与生产机械的电气自动控制有关的工程问题的能力和专业素养。课程是培养学生解决制造过程自动化和智能化复杂工程问题能力,成为具备的职业道德和社会责任意识的机电工程师的重要环节。课程内容及学时安排如下:


课程大纲

绪论

  • 1.1 绪论

机电传动系统的动力学基础

  • 2.1 机电传动系统的运动方程式
  • 2.2 负载特性与机电传动系统稳定运行的条件

电动机的工作原理及机械特性

  • 3.1 直流电动机工作原理及机械特性
  • 3.2 交流电动机工作原理及机械特性
  • 3.3 步进电动机工作原理及运行特性

常用低压电器

  • 4.1 控制电器
  • 4.2 检测电器
  • 4.3 保护电器
  • 4.4 执行电器

接触器继电器控制系统

  • 5.1 电器原理图的阅读及绘制方法
  • 5.2 三相异步电动机基本控制电路
  • 5.3 控制线路的其他基本环节
  • 5.4 典型机器设备的控制电路分析

可编程控制器(PLC)控制系统

  • 6.1 可编程控制器(PLC)概述
  • 6.2 可编程控制器(PLC)的编程元件
  • 6.3 可编程控制器(PLC)的编程语言
  • 6.4 可编程控制器(PLC)的指令系统
  • 6.5 可编程控制器程序设计
  • 6.6 可编程控制器(PLC)控制系统设计

交直流电动机调速系统

  • 7.1 调速方法和调速指标
  • 7.2 常见电子电力器件的开关特性
  • 7.3 直流电动机调速系统
  • 7.4 交流电动机调速系统

实验

  • 8.1 实验1 三相异步电动机的机械特性
  • 8.2 实验1 直流伺服电机调速
  • 8.3 实验3 低压电器及控制线路
  • 8.4 实验4 PLC控制实验