机械原理课程是机械类学生重要的专业基础课程,它主要研究机械共性问题,包括机构的结构和运动学以及机构和机器的动力学两大部分内容。研究机构运动的可能性和确定性;探讨机构的组成原理;从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法;研究按已知条件来设计新机构的方法;研究在机械运动过程中作用在机构各构件上的力分析和惯性力的平衡问题;研究确定机械效率的方法和已知力作用下机械的真实运动规律;研究机械的运转和调速等问题。通过机械结构、运动和动力分析与设计的基本理论和方法的教学,着重培养学生进行机械原理构思的能力。
本课程的主要任务是通过课堂教学、实验教学等环节培养学生的创新意识与能力和机械工程科学知识的应用能力,使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能,常用基本机构的分析与设计方法和机械设计的一般规律,具有基本的机械系统运动方案设计能力,以及对机械工程问题进行分析、求解和论证的能力,支撑毕业要求中的相应指标点。