课程简介
《自动控制原理》是自动化及相关专业的一门重要的技术基础课，同时也是从事系统分析与设计的技术人员所必须掌握的一门专业课程。根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论一般可以分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。本课程作为自动化类专业的一门专业基础课程，主要介绍经典控制理论。
本课程研究的主要内容有：自动控制系统的基本概念、自动控制系统数学模型的建立，系统的一般分析方法以及系统的校正，在数学模型这一部分我们会介绍常用的四种数学模型：微分方程、传递函数、动态结构图以和信号流图的建立和表示方法。对于系统的分析方法我们会介绍时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法，从不同的角度对线性系统的稳定性、稳态特性和动态特性进行分析和设计，而系统的校正这一部分我们主要介绍频域法校正。
为适应“互联网+”新形势下的教学要求，课程教学团队全面建设了自动控制原理在线开放课程，打造“知识、技能一体，网络、课堂二维，教师、学生、网络同伴多元”的新型学习模式。适合在线上线下课堂开展教学活动，可增强课程的互动性和辐射能力。
课程大纲
导言
自动控制系统的一般概念
控制系统的数学模型
控制系统的时域分析法
- 4.1 知识结构图
- 4.2 一阶系统的时域分析
- 4.3 二阶系统的时域分析
- 4.4 控制系统的稳定性分析
- 4.5 控制系统的稳态误差分析
- 4.6 思政园地
- 4.7 单元测验（入门）
- 4.8 单元测验（进阶）
控制系统的根轨迹分析法
- 5.1 知识结构图
- 5.2 常规根轨迹的绘制
- 5.3 广义根轨迹的绘制法则
- 5.4 用根轨迹分析控制系统
- 5.5 思政园地
- 5.6 单元测试（入门）
- 5.7 单元测验（进阶）
控制系统的频域分析法
- 6.1 知识结构图
- 6.2 系统的频率特性
- 6.3 系统的开环对数频率特性
- 6.4 奈奎斯特稳定判据及稳定裕度
- 6.5 思政园地
- 6.6 单元测验（入门）
- 6.7 单元测验（进阶）
控制系统校正
- 7.1 知识结构图
- 7.2 相位超前校正
- 7.3 相位滞后校正
- 7.4 思政园地
- 7.5 单元测验（入门）
- 7.6 单元测验（进阶）
虚实结合实践项目
- 8.1 线上虚拟仿真平台
- 8.2 线下硬件模拟
- 8.3 虚拟仿真案例
行业企业真实项目案例
- 9.1 工程项目中的控制系统
- 9.2 企业真实项目案例
小海豚AI实验创新项目
- 10.1 RasPberryPi Pico智能避障小车
- 10.2 探究KEYES 4WD Raspberry Pi Pico麦克纳姆轮智能小车循迹、避障、跟随的功能
- 10.3 红外避障巡线小车
- 10.4 实现2022年电子设计大赛B题自动入库小车
- 10.5 探究按键控制板载LED
- 10.6 探究ps2操纵杆
- 10.7 探究红外避障传感器
- 10.8 探究雨滴探测传感器
考研专题
- 11.1 考研知识点精讲
- 11.2 考研大纲及历年真题