第一单元 卫星导航定位系统与技术发展

第一讲 卫星导航定位技术发展

知识点1-1-1 卫星导航定位技术

知识点1-1-2 卫星导航定位发展历程

第二讲 卫星定位技术特点及应用

知识点1-2-1 卫星定位技术特点

知识点1-2-2 卫星定位技术应用领域

第三讲 GNSS系统组成

知识点1-3-1 GNSS系统结构

知识点1-3-2 卫星星座系统

知识点1-3-3 地面监控系统

知识点1-3-4 用户设备系统

作业1

第一单元测验

作业2

作业3

第二单元 卫星导航定位坐标系统与时间系统

第一讲 协议天球、地球坐标系

知识点2-1-1 协议天球坐标系

知识点2-1-2 协议地球坐标系

第二讲 GNSS坐标系统

知识点2-2-1 WGS-84坐标系统

知识点2-2-2 CGCS2000坐标系统

第三讲 大地测量基准转换

知识点2-3-1 直角坐标系与大地坐标系转换

知识点2-3-2 大地坐标系统转换

第四讲 GNSS时间系统

知识点2-4-1 时间系统

知识点2-4-2 GNSS时间系统

知识点2-4-3 GNSS时间系统转换

第二单元测验

作业6

作业5

作业4

第三单元 卫星运动及坐标计算

第一讲 卫星受摄运动

知识点3-1-1 卫星无摄运动

知识点3-1-2 卫星受摄运动

第二讲 卫星坐标计算

知识点3-2-1 卫星天球坐标计算

知识点3-2-2 卫星地球坐标计算

第三讲 GPS卫星星历

知识点3-3-1 预报星历

知识点3-3-2 精密星历

第三单元测验

作业7

作业8

第四单元 GNSS卫星信号

第一讲 GNSS 信号与特点

知识点4-1-1卫星信号构成与产生

知识点4-1-2 测距码信号

知识点4-1-3 载波信号

第二讲 GPS卫星导航电文

知识点4-2-1导航电文内容

知识点4-2-2 导航电文格式

第四单元测验

作业10

作业9

第五单元 卫星定位导航原理

知识点5-1-3 整周未知数确定方法

知识点5-1-4 周跳修复

第二讲 绝对定位原理

知识点5-2-1静态绝对定位原理

知识点5-2-2 动态绝对定位原理

第三讲 相对静态定位原理

知识点5-3-1 静态相对定位原理

知识点5-3-2 准动态相对定位原理

第四讲 差分动态定位原理

知识点5-4-1 差分定位原理

知识点5-4-2 单基站差分测量原理

知识点5-4-3 多基站差分测量原理

第五讲 卫星导航原理

知识点5-5-1卫星导航模型

知识点5-5-2 制导参数计算

第一讲 伪距测量原理

知识点5-1-1测码伪距测量

知识点5-1-2 测相伪距测量

第五单元测验

作业11

作业12

第六单元 卫星定位误差及其对策

第一讲 GNSS误差的来源及分类

知识点6-1-1 GNSS误差来源

知识点6-1-2 GNSS误差分类及其影响

第二讲 卫星有关误差

知识点6-2-1 星历误差

知识点6-2-2 卫星钟差

知识点6-2-3 相对论效应影响

第三讲 卫星信号传播有关误差

知识点6-3-1 电离层延迟影响

知识点6-3-2 对流层延迟影响

知识点6-3-3 多路径效应影响

第四讲 接收机有关误差

知识点6-4-1接收机钟差

知识点6-4-2 天线相位中心变化影响

知识点6-4-3 位置误差

第六单元测验

作业14

作业13

第七单元 卫星测量技术设计

第一讲 GNSS控制网测量技术设计

知识点7-1-1 基准设计

知识点7-1-2 精度设计

知识点7-1-3 控制网参数设计

知识点7-1-4 控制网图形设计

第二讲 GNSS测量技术设计

知识点7-2-1 观测纲要设计

知识点7-2-2 可视卫星预测

知识点7-2-3 最佳观测窗口选择

知识点7-2-4 接收机调度计划

第三讲 技术设计书编写

知识点7-3-1 技术成果资料

知识点7-3-2 设计书编写纲要

第七单元测验

作业16

作业15

第八单元 卫星定位导航实施

第一讲 GNSS卫星接收机

知识点8-1-1卫星接收机分类

知识点8-1-2 卫星接收机原理

知识点8-1-3 卫星接收机选择

知识点8-1-4 卫星接收机检验

第二讲 GNSS测量作业模式

知识点8-2-1 静态相对定位模式

知识点8-2-2 准动态相对定位模式

知识点8-2-3 动态相对定位模式

第三讲 GNSS数据采集

知识点8-3-1 技术要求

知识点8-3-2 作业流程

第四讲 GNSS导航方法

知识点8-4-1 导航规划

知识点8-4-2 导航流程

第八单元测试

作业17

作业18

第九单元 卫星测量数据处理

第一讲GNSS数据预处理

知识点9-1-1 数据粗加工

知识点9-1-2 数据预处理

第二讲 基线向量解算

知识点9-2-1.基线向量解算原理

知识点9-2-2.基线向量解算模式

知识点9-2-3.基线向量解算精度

知识点9-2-4.基线向量解算流程

知识点9-2-5.基线成果质量评价

第三讲 GNSS控制网平差

知识点9-3-1 控制网平差分类

知识点9-3-2 控制网平差模型

知识点9-3-3 控制网平差流程

第四讲 GNSS高程

知识点9-4-1GNSS高程基准

知识点9-4-2 GPS高程转换

知识点9-4-3 GPS高程精度

第九单元测验

作业19

作业20