第0章 绪论

0-0 引言

0-1 课程的研究对象

0-2 课程的研究内容

0-3 课程的学习要求

第1章 机构的组成

1-0 引言

1-1 机构组成元素

1-2 机构的表达-----机构的运动简图绘制

1-3 平面机构的自由度

1-4 平面机构的组成原理与结构分析

1-5 本章小结

第2章 平面机构的运动分析

2-0 引言

2-1 机构运动分析的目的和方法

2-2 速度瞬心法作机构的速度分析

2-3 相对运动图解法作机构的运动分析

2-4 解析法作机构的运动分析

2-5 虚拟样机仿真法作机构的运动分析

2-6 本章小结

第2章 单元测试

第3章 平面连杆机构

3-0 引言

3-1 平面连杆机构的特点、应用与类型

3-2 平面连杆机构的运动特性

3-3 平面连杆机构的传力特性

3-4 平面连杆机构的设计-----机构设计概述

3-5 平面连杆机构的设计-----急回机构设计

3-6 平面连杆机构的设计-----引导机构设计

3-7 平面连杆机构的设计-----函数机构设计

3-8 平面连杆机构的设计-----轨迹机构设计

3-9 平面连杆机构的设计-----机构设计结果的虚拟样机仿真验证

3-10 本章小结

第3章 单元测验

第4章 凸轮机构

4-0 引言

4-1 凸轮机构的应用与分类

4-2 凸轮机构的工作过程

4-3 从动件的运动规律

4-4 凸轮机构的设计概述

4-5 凸轮机构的图解法设计

4-6 凸轮机构的解析法设计

4-7 凸轮机构的虚拟样机法设计

4-8 凸轮机构的传力特性

4-9 凸轮机构的基本参数确定

4-10 本章小结

第4章 单元测验

第5章 齿轮机构

5-0 引言

5-1 齿轮机构的类型及特点

5-2 齿廓啮合基本定律

5-3 渐开线及其性质

5-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸

5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动

5-6 齿轮的加工

5-7 齿轮加工的根切问题

5-8 变位齿轮及其啮合传动

5-9 斜齿轮

5-10 圆锥齿轮

5-11 蜗杆蜗轮

5-12 本章小结

第5章 单元测验

第6章 轮系

6-0 引言

6-1 轮系的定义与分类

6-2 定轴轮系的传动比

6-3 周转轮系的传动比

6-4 混合轮系的传动比

6-5 行星轮系的齿轮齿数设计

6-6 轮系的功用

6-7 本章小结

第6章 单元测验

第7章 其他常用机构

7-0 引言

7-1 棘轮机构

7-2 槽轮机构

7-3 不完全齿轮机构

7-4 螺旋机构

7-5 万向联轴节

第7章 单元测试

第8章 机械中的摩擦与效率

8-0 引言

8-1 运动副的摩擦

8-2 机构的受力分析

8-3 机械效率与自锁

8-4 斜面机构及其传动

8-5 本章小结

第8章 单元测试

第9章 机构的平衡

9-0 引言

9-1 概述

9-2 刚性转子的静平衡计算

9-3 刚性转子的动平衡计算

9-4 刚性转子的平衡试验

9-5 机构的惯性力平衡

9-6 本章小结

第9章 单元测试

第10章 机械系统动力学基础

10-0 引言

10-1 概述

10-2 机械系统的等效动力学模型

10-3 机械系统的真实运动求解

10-4 机械系统的速度波动及其调节

10-5 本章小结

第10章 单元测试

第11章 机械系统运动方案设计

11-0 引言

11-1 概述

11-2 机械系统设计的创新途径

11-3 机构的组合方式

11-4 典型组合机构的设计

11-5 机构选型及机械系统运动方案设计

11-6 机械系统运动循环图设计

11-7 机械系统运动方案设计实例

11-8 本章小结

第11章 单元测验