理论力学
理论力学
1000+ 人选课
更新日期:2026/04/02
开课时间2026/02/28 - 2026/07/28
课程周期22 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介

这门课会讲什么?

 《理论力学》主要研究速度远小于光速的宏观物体的机械运动,着力于讲授质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本概念、基本原理和研究方法。

   课程主要包括静力学、运动学、动力学三部分。静力学主要研究物体在力系作用下的平衡规律及其应用,包括物体受力分析的方法、力系简化的方法,以及物体系平衡的平衡条件及其应用。运动学主要研究物体运动几何性质,只从几何角度研究物体的运动而不考虑力的因素,包括轨迹、速度和加速度。动力学主要研究物体的机械运动与作用力之间的关系,包括动力学普遍定理、达朗伯原理等。课程以力、运动、力与运动的关系为主线,将知识点串联起来,便于学生建立对理论力学知识体系的整体认知。

   课程中重视理论教学与工程实践的结合,与课程思政的结合。在教学过程中通过工程实际需求背景引入相关知识点,引导学生运用马克思主义世界观与方法论,通过理论力学基本原理进行工程问题的结构分析,从而获得识别、表达和解决相关工程中力学问题的思维方法和实践能力。

   本课程2021年12月获评重庆市高校一流本科课程线上课程。2022年6月获评重庆市本科高校课程思政示范课程

你将收获什么?

学生通过本课程的学习,能够正确理解理论力学的基本概念、基本理论和基本分析方法,能够将工程实际的问题抽象为合理的力学模型,并且能够正确选择相关定理或定律,初步学会对该问题的有效的分析、求解和论证,从而培养学生科学思维方法、抽象思维、逻辑推理能力和创新意识,以及较好的图形和计算表达能力。

适合什么人学习?

本课程适用于高校工科专业40-64学时的理论力学课程教学,也可为相关工程技术人员及考研学生学习服务。


课程大纲

课程章节

  • 绪论
  • 第一部分 静力学
  • 第1章 静力学公理和受力分析
  • 第2章 平面力系
  • 第3章 空间力系
  • 第4章 摩擦
  • 第二部分 运动学
  • 第5章 点的运动学
  • 第6章 刚体的基本运动
  • 第7章 点的合成运动
  • 第8章 刚体的平面运动
  • 第三部分 动力学
  • 第9章 质点动力学
  • 第10章 动量定理
  • 第11章 动量矩定理
  • 第12章 动能定理
  • 第13章 达朗贝尔原理
  • 第14章 虚位移原理
  • 第15章 分析力学基础
  • 第四部分 扩展学习
  • 第1章力学成就中国梦
  • 第2章中国的力学家
  • 第3章身边的力学
  • 第4章课程思政课堂实录

绪论

理论力学绪论

写在五四之际

中国科学家的宣言

冬奥中的力学元素

喜迎20大 我们这十年 中国成就

绪论小测验

第一部分 静力学

第1章 静力学公理和受力分析

1.1 静力学基础

1.2 工程常见约束和约束力

1.3 受力分析

力学家简介

工程应用案例

科学家精神述评

第1章测验题

第2章 平面力系

2.1 平面汇交力系

2.2 平面力偶系

2.3 平面一般力系简化

2.4 物系平衡

2.5 物系平衡习题课

2.6 平面桁架

力学家简介

工程应用案例

第2章测验题

第3章 空间力系

3.1 空间力系简化

3.2 空间力系平衡计算

3.3 重心

力学家简介

工程应用案例

第3章测验题

第4章 摩擦

4.1 摩擦

力学家简介

工程应用案例

第4章测验题

第二部分 运动学

第5章 点的运动学

5.1 点的运动学

力学家简介

第5章测验题

第6章 刚体的基本运动

6.1 刚体的平动

6.2 刚体的定轴转动

力学家简介

工程应用案例

第6章测验题

第7章 点的合成运动

7.1 点的合成运动分析

7.2 点的速度合成定理

7.3 点的加速度合成定理1

7.4 点的加速度合成定理2

力学家简介

第7章测验题

第8章 刚体的平面运动

8.1 求刚体上点的速度的基点法

8.2 求刚体上点的速度的瞬心法

8.3 求刚体上点的加速度的基点法

8.4 运动学综合运用

力学家简介

工程应用案例

第8章测验题

第三部分 动力学

第9章 质点动力学

9.1 质点动力学的基本方程

力学家简介

第9章测验题

第10章 动量定理

10.1 动量和冲量

10.2 动量定理

10.3 质心运动定理

力学家简介

工程应用案例

第10章测验题

第11章 动量矩定理

11.1 动量矩和冲量矩

11.2 刚体的转动惯量

11.3 动量矩定理

11.4 动量矩定理习题课

力学家简介

第11章测验题

第12章 动能定理

12.1 力做的功

12.2 动能

12.3 动能定理

12.4 势能和机械能守恒

12.5 动力学普遍定理的综合应用

第12章测验题

第13章 达朗贝尔原理

13.1 达朗贝尔原理

13.2 定轴转动刚体的动静法

工程应用案例

第13章测验题

第14章 虚位移原理

14.1 约束 虚位移 虚功

14.2 虚位移原理

第14章测验题

第15章 分析力学基础

基本概念

第二类拉格朗日方程

第一类拉格朗日方程

第14章测验题

第四部分 扩展学习

第1章力学成就中国梦

1.1航天篇

1.2航海篇

1.3交通篇

1.4机械篇

第2章中国的力学家

2.1力学前辈

2.2当代力学精英

第3章身边的力学

3.1科普阅读

3.2身边的力学现象分析

第4章课程思政课堂实录

绪论

受力分析

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