理论力学
理论力学
1000+ 人选课
更新日期:2026/03/19
开课时间2025/09/01 - 2026/01/28
课程周期22 周
开课状态已结课
每周学时-
课程简介

这门课会讲什么?

  • 静力学:系统讲解物体的受力分析方法,力系(汇交力系、平行力系、任意力系)的简化原理与方法,以及刚体在各种力系作用下的平衡条件,包括平面力系和空间力系的平衡方程及应用。

  • 运动学:深入剖析点的运动(直角坐标法、自然法)、刚体的基本运动(平动、定轴转动)和复杂运动(平面运动)的描述方法,包括速度、加速度的分析与计算。

  • 动力学:阐述动力学的基本定理与定律,如动量定理、动量矩定理、动能定理,以及刚体的定轴转动微分方程、动静法等,结合工程实例讲解如何运用这些理论解决动力学问题。


你将收获什么?

通过本课程的学习,你将在知识、技能、思维与素养层面实现多维提升:

  • 知识层面:掌握理论力学的基本概念、基本理论(如静力学平衡理论、运动学描述理论、动力学三大定理等),构建完整的理论力学知识体系。

  • 技能层面:具备将工程结构抽象为理论力学模型的能力,能熟练运用受力分析、运动分析和动力学分析方法,解决实际工程中的静力学、运动学和动力学问题(如机械结构的受力平衡、机构的运动特性分析等)。

  • 思维层面:培养严谨的逻辑思维、科学的建模思维和工程问题的分析解决思维,为后续学习材料力学、弹性力学等课程奠定思维方法基础。

  • 素养层面:落实思政目标,树立爱国情怀与民族自信,提升理论联系实际的能力,培养敢于开拓、勇于创新的科研精神,为投身科技发展、助力祖国伟大复兴储备专业素养。


适合什么人学习?

  • 相关专业本科生:机械设计制造及自动化、飞行器动力工程、飞行器设计与工程、飞行器制造与工程等专业的本科生,需具备高等数学、大学物理等先修课程基础。

  • 工程技术与科研人员:从事机械工程、航空航天工程、能源工程等领域的研发、设计、生产人员,或对理论力学在工程中应用感兴趣的科研工作者,可通过本课程夯实力学分析的理论与应用基础。


课程大纲

课程章节

  • 第1章 静力学公理与物体的受力分析
  • 第2章 平面汇交力系与平面力偶系
  • 第3章 平面任意力系
  • 第4章 空间力系
  • 第5章 点的运动学
  • 第6章 刚体的简单运动
  • 第7章 点的合成运动
  • 第8章 刚体的平面运动
  • 第9章 质点动力学的基本方程
  • 第10章 动量定理
  • 第11章 动量矩定理
  • 第12章 动能定理
  • 第13章 达朗贝尔原理
  • 试题及答案

第1章 静力学公理与物体的受力分析

1.1 静力学引言及静力学公理

试读

1.2 约束和约束力

试读

1.3 物体的受力分析和受力图

试读

1.4 第1章习题

试读

第2章 平面汇交力系与平面力偶系

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

试读

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法

试读

2.3 平面力对点之矩的概念和计算

试读

2.4 平面力偶理论

试读

2.5 第2章习题

试读

第3章 平面任意力系

3.1 平面任意力系向作用面内一点简化

试读

3.2 平面任意力系的平衡条件及平衡方程

试读

3.3 物体系统的平衡•静定和超静定问题

试读

3.4 平面简单桁架的内力计算

试读

3.5 第3章习题

试读

第4章 空间力系

4.1 空间汇交力系

试读

4.2 空间力对点之矩和力对轴之矩

试读

4.3 空间力偶

试读

4.4 空间任意力系向一点的简化•主矢和主矩

试读

4.5 空间任意力系的平衡条件

试读

4.6 物体的重心

试读

4.7 第4章习题

试读

第5章 点的运动学

5.1 点的运动学

试读

5.2 第5章习题

试读

第6章 刚体的简单运动

6.1 刚体的简单运动

试读

6.2 第6章习题

试读

第7章 点的合成运动

7.1 点的合成运动的概念

试读

7.2 点的速度合成定理

试读

7.3 点的加速度合成定理

试读

7.4 第7章习题

试读

第8章 刚体的平面运动

8.1 刚体平面运动的概念

试读

8.2 基点法求平面图形内各点的速度

试读

8.3 速度投影法求平面图形的速度

试读

8.4 瞬心法求平面图形内各点的速度

试读

8.5 用基点法求平面图形内各点的加速度

试读

8.6 第8章习题

试读

第9章 质点动力学的基本方程

9.1 质点动力学的基本方程

试读

9.2 第9章习题

试读

第10章 动量定理

10.1 动量与冲量

试读

10.2 动量定理

试读

10.3 质心运动定理

试读

10.4 第10章习题

试读

第11章 动量矩定理

11.1 质点和质点系的动量矩

试读

11.2 刚体对轴的转动惯量

试读

11.3 动量矩定理

试读

11.4 动量矩定理的应用(刚体定轴转动微分方程)

试读

11.5 刚体的平面运动微分方程

试读

11.6 第11章习题

试读

第12章 动能定理

12.1 力的功

试读

12.2 质点和质点系的动能

试读

12.3 动能定理

试读

12.4 第12章习题

试读

第13章 达朗贝尔原理

13.1 惯性力•质点的达朗贝尔原理

试读

13.2 质点系的达朗贝尔原理

试读

13.3 刚体惯性力系的简化

试读

13.4 达朗贝尔原理的应用

试读

13.5 第13章习题

试读

试题及答案

14.1 试题及答案1

试读

14.2 试题及答案2

试读

14.3 试题及答案3

试读
App 下载
关注我们