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第一章绪论
研究对象及内容；学习目的；学习方法
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●1.1绪论
研究对象及内容；学习目的；学习方法
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第二章机构的结构分析
机构的结构分析
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●2.1机构组成及分类
机构分析的主要内容；机构的组成（构件和运动副）；运动副分类；传动链、机构的概念
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●2.2机构运动简图
机构组成及分类
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●2.3机构自由度的计算
机构运动简图定义；机构运动简图的符号表示；机构运动简图的绘制方法
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●2.4计算平面机构自由度时应注意的事项
计算平面机构自由度时应注意的事项
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●2.5平面机构的组成原理
复合铰链，局部自由度，虚约束对计算自由度的影响，发生的情况
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第三章平面机构的运动分析
平面机构的运动分析
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●3.1机构运动分析的任务、目的和方法
了解机构运动性能，研究机械动力学性能的方法
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●3.2机构运动分析的图解法（一）
图解原理，作图方法，分析，瞬心法分析速度
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●3.3机构运动分析的图解法（二）
速度瞬心及其位置确定；矢量方程合成法图解分析速度及加速度
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第四章机械的效率和自锁
机械的效率和自锁
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●4.1机械的效率
效率的概念，几种表示方法，效率的计算
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●4.2机械的自锁
自锁的概念，发生自锁的条件
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第五章连杆机构及其设计
连杆机构及其设计
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●5.1连杆机构及其传动特点
连杆机构的组成，传动特点
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●5.2平面四杆机构的类型及应用
平面四杆机构的类型及应用
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●5.3平面四杆机构的基本知识
平面四杆机构的基本知识
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●5.4平面四杆机构的设计
平面四杆机构的设计
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第六章凸轮机构及其设计
凸轮机构及其设计
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●6.1凸轮机构的组成及分类
介绍了凸轮机构的组成，按照不同要求分类
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●6.2从动件常用运动规律（一）
从动件常用运动规律（一）
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●6.3从动件常用运动规律（二）
凸轮的运动规律，从动件常用运动规律
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●6.4凸轮轮廓曲线的设计
凸轮轮廓曲线的设计的方法及基本原理，图解法设计凸轮轮廓曲线
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●6.5凸轮机构基本尺寸的确定
凸轮机构基本尺寸的确定：基圆半径、压力角、滚子半径、平底尺寸
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第七章齿轮机构及其设计
齿轮机构及其设计
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●7.1齿轮机构的应用及其分类
齿轮机构的应用，优缺点，齿轮传动的类型
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●7.2齿轮的齿廓曲线
齿廓啮合的基本定律，节点，节圆的概念，共轭齿廓
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●7.3渐开线及渐开线齿轮
渐开线的形成以及特性；渐开线方程及渐开线函数；渐开线齿轮啮合特性
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●7.4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
渐开线标准齿轮各部分名称及符号和基本参数；渐开线标准齿轮几何尺寸的计算，以及内齿轮和齿条简单介绍
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●7.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
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●7.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
渐开线齿廓的切制原理，仿形法和范成法的介绍；用标准齿条型刀具加工标准齿轮；变位齿轮概述；变位齿轮传动
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●7.7斜齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
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第八章齿轮系及其设计
齿轮系分类、传动比计算、功用及设计
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●8.1齿轮系及其分类
介绍了齿轮系概念，齿轮系的分类
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●8.2定轴轮系的传动比
定轴轮系的传动比，大小的计算，方向的判断
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●8.3周转轮系的传动比
周转轮系的转换，传动比的大小，公式（+-）
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●8.4复合轮系的传动比
混合轮系的分解，分别求解定轴轮系周转轮系传动比，组合联立求解复合传动比
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●8.5轮系的功用
轮系的功用
