第一章绪论

《液压与气压传动》分液压传动和气压传动两篇，液压传动这一篇主要讲述了液压传动基础知识、液压元件、液压基本回路等内容，气压传动这一篇主要讲述了气压传动基础知识、气源装置、气动元件、气动基本回路等内容。本章主要学习液压与气压传动的基本概念、液压与气压传动系统的组成、液压与气压传动的优缺点、液压与气压传动的发展概况及在生产生活中的应用。

●1.1绪论

本节主要学习液压与气压传动的基本概念、液压与气压传动系统的组成、液压与气压传动的优缺点、液压与气压传动的发展概况及在生产生活中的应用。

第二章液压传动基础知识

液压传动是以油液作为工作介质的，为此本章主要是学习油液的种类、物理性质以及液体的静力学和动力学的有关内容，重点学习连续性方程、伯努利方程和动量方程，并在此基础上研究了定常流管的压力损失计算和孔口、缝隙流动的特性，同时对液压冲击和气穴现象产生的原因、危害、措施等方面进行了学习。

●2.1液压传动工作介质

本节主要学习油液的物理性质：密度、可压缩性、粘性，以及液压传动系统对油液的要求，并学习了液压系统的污染控制有关内容。

●2.2液体静力学

本节主要是讨论液体静止时的平衡规律，重点学习液体静压力及其特性、静压力基本方程、帕斯卡原理和液体静压力对固体壁面的作用力，同时学习了压力的表示方法和单位。

●2.3液体动力学

本节首先学习了与液体流动有关的基本概念，如理想液体、定常流动、流束、通流截面等，其次重点学习了三个基本方程：流量连续性方程、伯努利方程和动量方程，其中流量连续性方程和伯努利方程是解决压力、流速和流量之间关系的理论基础，动量方程可以解决流动液体与固体壁面之间的相互作用力问题。

●2.4管道内压力损失的计算

本节主要是研究定常流管的压力损失的计算问题，首先学习了流态和雷诺数的概念，其次通过理论推导得出了液体在等直径直管中层流流动时的压力损失，并介绍了紊流时的沿程压力损失计算，同时对局部压力损失进行了推导，最终得出了管路系统中的总压力损失。

●2.5孔口和缝隙流动

本节主要是研究液体流经孔口和缝隙时流量—压力特性的有关内容，首先是通过伯努利方程推导出了流经薄壁孔和细长孔的流量计算公式，其次推导了平行平板间隙流动时和圆柱环形间隙流动时流量计算公式。

●2.6液压冲击和气穴现象

本节主要是分析了液压冲击和气穴现象产生的原因和机理，介绍了两种现象对液压系统造成的危害，并提出了减小液压冲击和气穴现象相应的解决措施。

第三章液压动力元件

动力元件起着向系统提供动力源的作用，是系统不可缺少的核心元件。液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵将原动机（电动机或内燃机）输出的机械能转换为工作液体的压力能，是一种能量转换装置。本章内容主要是：液压泵、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的有关知识以及液压泵的噪声和选用。

●3.1液压泵概述

本节学习液压泵的有关内容。主要内容有：液压泵的工作原理及特点；液压泵的主要性能参数。

●3.2齿轮泵

本节学习齿轮泵的有关内容。主要有：外啮合齿轮泵的工作原理、排量和流量的计算、结构特点和优缺点；螺杆泵和内啮合齿轮泵。

●3.3叶片泵

本节主要学习叶片泵的有关内容。主要有：单作用和双作用叶片泵的工作原理、排量和流量的计算、特点及提高双作用叶片泵的压力的措施；双级叶片泵和双联叶片泵；限压式变量叶片泵；叶片泵的主要性能。

●3.4柱塞泵

本节主要学习柱塞泵的有关内容。主要有：径向柱塞泵的工作原理、排量和流量的计算；轴向柱塞泵的工作原理、排量和流量的计算，直轴式轴向柱塞泵的结构特点，双端面配油轴向柱塞泵简介；柱塞泵的主要性能。

●3.5液压泵的噪声及选用原则

本节学习液压泵的噪声及选用原则相关内容。主要内容有：液压泵的产生噪声的原因和降低噪声的措施以及液压泵的选择原则。

第四章液压执行元件

在液压传动系统中，除动力元件外，执行元件也扮演着重要角色，是液压系统动作的完成部分。液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达。本章主要为大家介绍这两种液压执行元件的相关知识。

●4.1液压马达

本节学习液压执行原件中的液压马达相关内容。主要内容有：液压马达的特点及分类、液压马达的工作原理。

●4.2液压泵

本节学习液压执行原件中的液压缸相关内容。主要内容有：液压缸的分类、液压缸设计中应注意的问题。

第五章液压控制元件

在液压系统中，液压泵供油和液压执行元件可以驱动工作装置。其实在液压系统中还需要配备一定数量的液压控制阀来对液流的流动方向，压力的高低以及流量的大小进行预期控制，以满足负载的工作要求。因此液压控制阀是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元件。

●5.1概述和方向控制阀

本节学习概述和方向控制阀的有关内容。主要内容有： 1.液压控制阀的概念，分类； 2.液压传动系统对液压控制阀的基本要求；3.单向阀的概念及工作原理；4.换向阀的概念及工作原理。

●5.2压力控制阀

本节学习压力控制阀的有关内容。主要有：压力控制阀的概念；溢流阀的概念；溢流阀的结构及工作原理；减压阀的概念；减压阀的结构及工作原理；顺序阀的概念；顺序阀的结构及工作原理；压力继电器的概念；压力继电器的结构及工作原理。

●5.3流量控制阀

本节主要学习内容有：1.流量控制原理；2.普通节流阀的工作原理及节流阀的刚性；3.节流阀的压力和温度补偿。

第六章液压辅助元件

液压系统中的辅助元件，是指除液压动力元件，执行元件以外的其他各类组成元件，如管件，油箱，过滤器，密封装置，压力表和蓄能器等，他们虽然称为辅助装置，但却是液压系统中不可缺少的组成部分，他们可以保证液压系统有效地传递力和运动，对提高液压系统的工作性能起着重要作用，因此，对他们的设计和选用应予以足够的重视。

●6.1管路和管接头，油箱，过滤器

本节主要学习内容有：1.管路和管接头的概念及分类； 2.油箱的功用和结构；3.过滤器的功用和基本要求；4.表面型过滤器的工作原理；5.深度型过滤器的工作原理；6.中间型过滤器的工作原理。

●6.2密封装置和蓄能器

本节主要学习内容有：1.密封装置的分类和特点； 2.蓄能器的类型和结构；3.蓄能器的功用； 4.蓄能器的容量计算。

第七章液压基本回路

随着工业现代化技术的发展，机械设备的液压传动系统为完成各种不同的控制功能有不同的组成形式。熟悉和掌握液压基本回路的功能，有助于更好地分析使用和设计各种液压传动系统。本章内容主要是：压力控制回路的概念及分类，调压回路、减压回路等压力控制回路的原理及特点；速度控制回路的概念及分类，调速回路、快速回路和速度换接回路原理及特点；多缸工作控制回路的概念及分类，顺序动作回路及同步回路的原理及特点。

●7.1压力控制回路

本节学习液压基本回路中压力控制回路的有关内容。主要内容有：压力控制回路的概念及分类；调压回路、减压回路等压力控制回路的原理及特点。

●7.2速度控制回路

本节学习液压基本回路中速度控制回路的有关内容。主要有：速度控制回路的概念及分类；调速回路、快速回路和速度换接回路原理及特点。

●7.3多缸工作控制回路

本节学习液压基本回路中多缸工作控制回路的有关内容。主要内容有：多缸工作控制回路的概念及分类；顺序动作回路及同步回路的原理及特点。

第八章液压系统的设计与计算

液压传动系统的设计是整机设计的一部分，在目前被压系统的设计主要还是经验法，即使使用计算机辅助设计，也是在专家的经验指导下进行的。因而就其设计步骤而言，往往随设计的实际情况，设计者的经验不同而各有差异，但是，从总体上看，其基本内容是一致的。本章内容主要是：明确设计要求、进行工况分析；拟定液压系统原理图；计算和选择液压元件；验算液压系统的性能。

●8.1明确设计要求、进行工况分析；拟定液压系统原理图

本节学习液压系统设计的前两部分内容。主要内容有：明确设计要求、进行工况分析；拟定液压系统原理图。

●8.2液压系统的计算与选择，液压系统的性能验算

本节学习液压系统设计的后两部分内容。主要有：液压泵、阀类元件和液压辅助元件的选择，液压系统压力损失的验算和液压系统发热温升的验算。

第九章气压传动基础知识

要了解和正确设计气压传动系统，首先必须了解气体的性质，掌握气压传动的基本概念及计算。本章内容主要是：空气的物理性质和气体状态方程。

●9.1气压传动基础知识

本节主要是掌握空气的物理性质和气体状态方程。

第十章气源装置及气动辅助元件

气源装置是气动马达传动系统中的重要组成部分，给马达系统提供足够清洁、干燥且具有一定压力和流量的压缩空气，气动辅助元件是使压缩空气净化、润滑、消声以及元件间的连接等所需要的一些装置。本章内容主要是：空气压缩机、气源净化装置（空气过滤器、除油器、空气干燥器、后冷却器、储气罐）和相关的辅助元件（油雾器、消声器、转换器、程序器、延时器），供气系统的管道设计。

●10.1气源装置及其气源净化装置

本节学习空气压缩机的原理及其气源净化装置的工作原理。主要内容有：空气压缩机、气源净化装置（空气过滤器、除油器、空气干燥器、后冷却器、储气罐）的工作原理。

●10.2气源装置中的其他辅助元件及其供气系统的管道设计

气源装置中的其他辅助元件的工作原理和供气系统的管道设计。主要有：油雾器、消声器、转换器、程序器、延时器的工作原理及其供气系统管道设计的原则。

第十一章气动执行元件

气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的元件，它驱动机构做直线往复、摆动或回转运动，其输出为力或转矩。本章内容主要是：气缸的工作特性及其气缸的结构设计，其他常用气缸及其气动马达的工作原理。

●11.1气缸

本节学习气缸的工作特性及其气缸的结构设计。主要内容有：气缸的输出力、气缸的速度和耗气量，气缸的直径、活塞行程、气缸进排气口直径、活塞的结构设计及其活塞杆的强度校核。

●11.2其他常用气缸和气动马达

其他常用气缸和气动马达的工作原理。主要有：气-液阻尼缸、薄膜气缸、摆动气缸和冲击气缸的工作原理及其气动马达的工作原理

第十二章气动控制元件

在气压传动系统中，回路也是由各种原件组合而成的，气动控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件。控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类，本章为大家介绍几种主要的气动控制元件。

●12.1气动控制元件

本节学习气动控制元件的有关知识。主要是学习方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀的类型、原理和功能特点及应用。

第十三章气动基本回路

气压传动系统的形式很多，和液压传动系统一样，也是由不同功能的基本回路所组成的。本章主要是学习换向回路、速度控制回路、压力控制回路、气液联动回路、安全保护和操作回路的有关组成、工作原理及功能特点。

●13.1气动基本回路

气压传动系统的形式很多，和液压传动系统一样，也是由不同功能的基本回路所组成的。本节主要是学习换向回路、速度控制回路、压力控制回路、气液联动回路、安全保护和操作回路的有关组成、工作原理及功能特点。