课程简介
这门课深入而系统的给大家详细讲解地面激光雷达与摄影测量的相关概念、基本原理、数据采集与预处理、三维点云配准、点云融合与分割、三维仿真模型重建及工程实例等相关内容。
课程大纲
绪论
- 1.1 激光雷达测量的概念
- 1.2 摄影测量的概念
- 1.3 激光雷达与摄影测量关系
- 1.4 多源数据三维重建
地面激光雷达点云
- 2.1 地面激光雷达测量系统
- 2.2 地面激光雷达测量数据获取
- 2.3 激光雷达点云去噪与平滑
- 2.4 点云数据存储格式
- 2.5 点云孔洞修复
摄影测量点云
- 3.1 影像获取
- 3.2 影像匹配
- 3.3 影像点云
三维点云配准
- 4.1 基于迭代中心点的配准方法
- 4.2 基于几何特征的配准
- 4.3 基于几何特征配准基本原理及实例
- 4.4 地面三维激光扫描外业数据采集设备
- 4.5 激光雷达点云实例
点云融合与分割
- 5.1 点云微分几何参数优化估计
- 5.2 点云融合
- 5.3 点云分割
几何重建
- 6.1 基于点云创建曲线和曲面
- 6.2 结构几何实体
- 6.3 旋转体
- 6.4 不规则三角网
- 6.5 深度图像
纹理重建
- 7.1 点云与影像的配准
- 7.2 纹理接边
- 7.3 纹理镶嵌
激光雷达与摄影测量三维重建软件
- 8.1 软件总体架构
- 8.2 总体功能设计
- 8.3 数据管理与可视化
- 8.4 软件界面设计
工程应用
- 9.1 国家体育场安装数字化测量与三维建模
- 9.2 天津西站站房工程三维建模
- 9.3 故宫古建筑三维重建
- 9.4 古塔类物质文化遗产保护工程
激光雷达技术三维精细化重构虚拟仿真实验平台
- 10.1 激光雷达技术三维精细化重构虚拟仿真实验平台
多源数据古塔变形监测研究
- 11.1 多源数据古塔变形监测研究 （一）
- 11.2 多源数据古塔变形监测研究 （二）
关
注
我
们