| 开课平台 | 爱课程（中国大学MOOC） |
|---|---|
| 开课高校 | 北京信息职业技术学院 |
| 开课教师 | 葛大卫 |
| 学科专业 | 职业教育装备制造 |
| 开课时间 | 2025/09/01 - 2026/01/20 |
|---|---|
| 课程周期 | 21 周 |
| 开课状态 | 开课中 |
| 每周学时 | - |
《工业机器人编程与调试》课程是机电一体化技术专业的一门专业核心课程，它以ABB六自由度工业机器人为对象，使学生较全面地掌握工业机器人的基本知识、手动操作、编程与调试技能，培养学生在工业机器人技术方面分析与解决问题的能力，为学生将来从事工业机器人专业工作打下必要的理论和技术基础。
课程采用“任务驱动”的教学模式开展教学。通过难易程度不同的教学活动、训练项目，使学生掌握实际的工作中的不同问题，完成面向实际的专业训练。课程通过完成四项典型工作项目达到培养学生核心职业能力的目的。
项目1 认识工业机器人：
项目2 手动操纵工业机器人：
项目3 轨迹绘制的编程与调试：
项目4 搬运操作的编程与调试：
第〇讲 课程概述
课程概述
第一讲 工业机器人概述
自主学习任务单
工业机器人的定义
工业机器人的分类
课件资源
测验1-工业机器人概述
第二讲 工业机器人的组成与技术参数
自主学习任务单
工业机器人的组成
工业机器人的坐标系
课件资源
测验2-工业机器人的组成与技术参数
第三讲 Robotstudio软件基础
自主学习任务单
RobotStudio软件介绍
课件资源
测验3-RobotStudio软件基础
第四讲 操作工业机器人示教器
自主学习任务单
工业机器人的安全知识
认识ABB工业机器人
示教器的操作
课件资源
测验4-操作工业机器人示教器
第五讲 手动操作工业机器人
自主学习任务单
示教器的其他操作
手动操作工业机器人
课件资源
测验5-手动操作工业机器人
第六讲 工业机器人坐标系的设定
自主学习任务单
工件坐标系和工具坐标系的设定
应用机器人固定工具及活动工件
课件资源
测验6-坐标系的设定
第七讲 使用程序和程序数据
自主学习任务单
使用程序和程序数据
课件资源
测验7-使用程序和程序数据
第八讲 添加输入输出信号
自主学习任务单
添加输入输出信号
3.3 使用机器人运动指令
课件资源
测验8-使用工业机器人常用指令
第九讲 工业机器人的轨迹绘制编程与调试
自主学习任务单
工业机器人的轨迹绘制操作
课件资源
测验9-工业机器人的轨迹绘制编程与调试
第十讲 使用工业机器人高级指令
自主学习任务单
使用机器人特殊指令
使用机器人中断指令
课件资源
测验10-使用工业机器人高级指令
第十一讲 工业机器人搬运操作设计
自主学习任务单
4.3 工业机器人搬运操作IO信号的设定
4.4 工业机器人搬运操作坐标的设定
课件资源
第十二讲 工业机器人搬运操作编程与调试
自主学习任务单
4.5 工业机器人搬运编程与调试
课件资源
