这门课会讲什么？
一：教学方法
教学团队历来重视教学方法的总结和教学手段的创新，同时，通过教研活动，积极探讨和交流行之有效的教学方法和手段。现将目前本课题组已采用或正在采用的教学方法和手段总结如下：
1、启发式教学方法
抓住每一章节的重点和难点，理清思路，按照由浅入深、由表及里、深入浅出等原则启发学生，采用“设疑”、“置疑”的“问题式教学”。通过采用启发式教学方法，充分调动了学生的积极性，激发了学生的学习热情。
2、交互式教学方法
交互式教学方式的关键在于互动，其作用在于充分调动学生的积极性，发挥学生的主观能动性，特别是在采用多媒体教学方式时显得尤现重要，在一定程度上避免了教师只凭一张嘴、一个U盘讲完整堂课的死板教学方式，教师在上课的同时，通过不时地向学生提出一些相关的问题来引导学生思维。
3、科研与教学相互渗透式教学方式
在教学中教师不光要传授知识，而且要积极引导学生纵向、横向思维的发展，注重培养学生的综合素质和实践能力。将教师的科学研究成果等引入教学，指导学生通过创新实验自制教学仪器，如实验室的变频调速实验系统及步进电机测试试验台都是学生毕业设计的产品，从而变纸上谈兵为形象化教学，具有较强的说服力。将科研领域研究的新的理论知识以及生产装置带入课堂，让学生了解各学科之间是相互渗透的
4、研究式教学方式
强调实践教学环节对学生动手能力和创新意识的培养。我们在实验教学中培养学生理论联系实际，独立分析和解决实际问题的能力，培养创新意识和创新能力。提高学生的实际动手能力和创新能力，为加速提高培养人才的素质和能力，提供一个实践教学的场所。
二:教学计划
第1-4周：学习机器人的基础知识、机器人的机械结构、示教机器人和机器人应用的基本知识，
第5-8周：掌握ABB工业机器人的种类及特点，掌握ABB工业机器人工作原理及电气系统组成，掌握机器人基础编程语言的语法规则及相关指令，
第9-12周：掌握ABB机器人编程软件的使用,掌握ABB工业机器人工作站原理及电气系统组成，掌握机器人编程语言的语法规则及相关指令，
第13-16周：掌握ABB机器人搬运工作站操作编程、ABB码垛工作站操作编程、ABB弧焊工作站操作编程。
你将收获什么？
主要任务是：学习机器人的基础知识、机器人的机械结构、示教机器人和机器人应用的基本知识，掌握ABB工业机器人的种类及特点，掌握ABB工业机器人工作原理及电气系统组成，掌握机器人基础编程语言的语法规则及相关指令，掌握ABB机器人编程软件的使用,掌握ABB工业机器人工作站原理及电气系统组成，掌握机器人编程语言的语法规则及相关指令，掌握ABB机器人搬运工作站操作编程、ABB码垛工作站操作编程、ABB弧焊工作站操作编程。通过对技术的实例分析和学习，增强学生的理解，注意培养学生综合职业能力，为以后的毕业设计和实际工作奠定良好的基础。
适合什么人学习？
高校机器人工程专业、机械设计制造及自动化专业、电气类等专业的学生，刚进入与操作工业机器人相关的初级技术人员。
课程章节
- 绪论
- 工业机器人基础操作与编程
- 工业机器人搬运工作站
- 工业机器人码垛工作站
- 工业机器人弧焊工作站
- 工业机器人基础练习工作站
- 思政拓展
绪论
1.1 未来已来，拥抱未来
1.2 FANUC工业机器人开机
1.3 ABB工业机器人开机
1.4 章节测验
工业机器人基础操作与编程
2.1 ABB工业机器人概述（上）
2.2 ABB工业机器人概述（下）
2.3 实验一 工业机器人的系统组成和连接
2.4 ABB工业机器人的基础操作（上）
2.5 ABB工业机器人的基础操作（中）
2.6 ABB工业机器人的基础操作（下）
2.7 实验二 示教器的认识和常用操作
2.8 ABB工业机器人的手动操作（上）
2.9 ABB工业机器人的手动操作（下）
2.10 实验三 手动操纵机器人
2.11 实验四 工具坐标系和工件坐标系的认知、建立
2.12 ABB工业机器人的IO通信（上）
2.13 ABB工业机器人的IO通信（中）
2.14 ABB工业机器人的IO通信（下）
2.15 实验五 ABB机器人常用系统I/O信号和程序数据
2.16 ABB工业机器人的程序数据（上）
2.17 ABB工业机器人的程序数据（下）
2.18 实验六 机器人程序结构和程序操作
2.19 ABB工业机器人的基础编程（1）
2.20 ABB工业机器人的基础编程（2）
2.21 ABB工业机器人的基础编程（3）
2.22 ABB工业机器人的基础编程（4）
2.23 实验七 ABB机器人运动指令
2.24 实验八 ABB机器人I/O控制指令、条件指令和循环指令
2.25 ABB工业机器人的中级编程
2.26 ABB工业机器人的高级编程（上）
2.27 ABB工业机器人的高级编程（下）
2.28 ABB工业机器人的进阶功能
2.29 章节测验
工业机器人搬运工作站
3.1 了解工业机器人搬运工作站布局
3.2 配置搬运常用I/O
3.3 创建搬运程序数据
3.4 示教目标点
3.5 编写搬运程序
3.6 实验九 ABB机器人搬运码垛工作站
3.7 章节测验
工业机器人码垛工作站
4.1 了解工业机器人码垛工作站布局
4.2 配置码垛常用I/O
4.3 创建码垛程序数据
4.4 编写码垛程序
4.5 调试并运行码垛程序
4.6 编写并调试码垛程序
4.7 章节测验
工业机器人弧焊工作站
5.1 了解工业机器人弧焊工作站布局
5.2 配置弧焊常用参数
5.3 配置弧焊常用I/O
5.4 章节测验
工业机器人基础练习工作站
6.1 了解工业机器人基础练习工作站布局
6.2 配置工作站常用I/O
6.3 创建工作站程序数据
6.4 章节测验
思政拓展
7.1 科技报国：中国工业机器人产业发展案例
7.2 工匠精神：高精度机器人装配案例
7.3 职业伦理：工业机器人安全操作规范
