机械原理
机械原理
5000+ 人选课
更新日期:2026/05/12
开课平台学堂在线
开课高校北京理工大学
开课教师赵自强
学科专业工学机械类
开课时间2026/02/04 - 2026/07/21
课程周期24 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介

 北京理工大学《机械原理》课程为全国唯一一门同时荣获“首批国家级一流本科线下课程”及“首批国家级一流本科线上课程”。该课程校内为56学时,针对本校本科二年级机械类及能源动力类学生开设,每年大约有400~500名学生通过课堂学习该课程。

    课程负责人赵自强针对“工业4.0”、“制造强国”对机械类人才的需求,以及我校机械类、能源动力类等相关本科专业的人才培养目标对机械原理课程所能提供支撑的期待,持续开展了机械原理课程建设与实践,建成了线上线下融合、课内课外互动的机械原理课程新模式。该模式立足于经济社会发展需求和人才培养目标,依据“培养目标——毕业要求——课程内容体系——课程教学内容”的课程建设思路,对课程内容体系进行了升级重构:强调课程内容的广度和深度,提升课程的高阶性;体现课程内容的前沿性与时代性,突出课程的创新性;增加研究性、创新性、综合性内容,增加课程的挑战度。为贯彻“以学生为中心”的课程教学理念,在资源建设方面:制作的多种类型(纸质资源、数字资源、视频资源(含MOOC)、课程设计题库等)、多种呈现形式(线上、线下)的课程资源,方便学生获得及使用;在授课策略方面:充分发挥线上、线下各自优势,充分用好课内、课外学习时间,通过发挥课堂讲授、小组讨论、课外自学、课程设计实践等各种教学手段,在知识点传授、工程问题解析、自学能力培养、工程素养培养等方面的优势,激发学生的学习热情,调动其潜能和想象力;在学习效果评价方面:建立科学评价体系,让学生忙起来,以激发其学习动力和专业志趣为着力点完善过程评价制度,加强对学生课堂内外、线上线下学习的评价。

    经过多年的课程建设与实践,课程取得了丰硕成果:我校机械原理线上与线下课程分别被认定为首批国家级线上、线下“双”一流机械原理课程,在我国众多高校机械原理课程中,我校机械原理是唯一获此殊荣的课程;针对学生的个性化需求,搭建了服务于学生课后实训与交流的机械原理课程网络学习支撑保障平台;另外,在本成果的支撑下,成果第一完成人赵自强2021年荣获“北京市青年教学名师奖”、2020年荣获“北京理工大学教学名师奖”。


课程大纲
专题一:绪论——机械原理课程内容介绍
1-1 机械总论
1-2 课程研究对象
1-3 课程研究内容及学习方法
专题一绪论 测验
专题二:平面机构的结构分析
2-1 运动链与机构
2-2 机构的表达——机构运动简图
2-3 平面机构自由的计算
2-4 平面机构的组成原理与结构分析
专题二 测验
专题三:平面机构的运动分析
3-1 平面机构运动分析概述
3-2 利用瞬心法对机构进行运动分析
3-3 利用相对运动图解法对机构进行运动分析
3-4 利用解析法对机构进行运动分析
专题三 测验
专题四:平面机构的力分析
4-1 平面机构力分析概述
4-2 运动副中的摩擦
4-3 计入摩擦力的机构受力分析
4-4 自锁机构的分析与设计
专题四 测验
专题五:平面连杆机构及其设计
5-1 连杆机构的特点及类型
5-2 平面连杆机构的运动特性
5-3 平面连杆机构的力学特性
5-4 平面连杆机构的设计
专题五 测验
专题六:凸轮机构及其设计
6-1 凸轮机构概述
6-2 凸轮机构从动件的运动规律
6-3 凸轮机构的设计概述
6-4 凸轮轮廓曲线的图解法设计
6-5 凸轮轮廓曲线的解析法设计
6-6 凸轮机构的力学特性
6-7 凸轮机构基本尺寸的设计
专题六 测验
专题七:齿轮机构及其设计
7-1 齿轮机构概述
7-2 齿廓啮合基本定律
7-3 渐开线齿廓传动的特点
7-4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸
7-5 直齿渐开线齿轮的啮合传动
7-6 齿轮加工及其根切
7-7 变位齿轮
7-8 斜齿圆柱齿轮
7-9 蜗杆蜗轮传动
7-10 锥齿轮传动
专题七 测验
专题八:轮系及其设计
8-1 轮系概述
8-2 定轴轮系的传动比
8-3 周转轮系的传动比
8-4 混合轮系的传动比
专题八 测验
专题九:机械系统的运转及其速度波动的调节
9-1 机械系统的运转及其速度波动的调节概述
9-2 机械系统等效动力学模型及其求解
9-3 周期性速度波动及其调节
专题九 测验
专题十:机械的平衡设计
10-1 机械平衡概述
10-2 刚性转子的静平衡
10-3 刚性转子的动平衡
10-4 刚性转子的平衡实验
专题十 测验
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