课程知识图谱指引
1 课程知识图谱链接
2课程知识图谱使用说明
目录 知识点目录
1 知识点目录
2 教学日历
3 教学文件 （含实践指导书）
4 网上作业系统（供参考，只需完成每章节的测验题即可）
第一章 绪论
1 机构、机器与机械的概念
2 课程目标、任务与要求
3 机构发展史
第一章测验
第二章 机构组成原理
1 机构的基本组成
2 机构的运动简图
3 机构自由度分析
4 机构自由分析中应注意的问题
5 机构组成原理与高副低代
6 机构结构分析
第二章测验
第三章 常用机构
1 基本机构
2 间歇机构
3 其他机构
4 新型机构
5 机器人机构
第三章测验
第四章 机械运动方案设计
1 机械需求与功能分析、协调性设计
2 机械系统运动方案选型设计
3 机械运动方案设计实例
第四章测验
第五章 平面连杆机构设计
1 平面连杆机构基础、连杆机构的演化
2 有曲柄条件、压力角、传动角
3 死点、急回特性
4 图解法-已知连杆位置
5 图解法-已知连架杆对应位置
6 图解法-已知行程速比系数
7 机构设计解析法
第五章测验
第六章 凸轮机构设计
1 凸轮机构的基本知识、从动件的运动规律
2 凸轮的轮廓曲线设计
3 凸轮机构基本尺寸设计
第六章测验
第七章 齿轮机构及其设计
1 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形、渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸
2 渐开线直齿轮机构的啮合传动
3 啮合连续性
4 根切与变位
5 斜齿轮、交错
6 锥齿轮、蜗杆蜗轮、新型齿轮
第七章测验
第八章 轮系设计
1 定轴轮系及其传动比计算
2 周转轮系及其传动比计算、复合轮系及其传动比计算
3 其他新型行星齿轮传动简介、行星轮系设计
第八章测验
第九章 机构运动学分析
1 概述与基于速度瞬心法的机构速度分析
2 基于矢量方程图解法的平面结构运动分析
3 基于解析法的平面机构运动分析
第九章测验
第十章 机构力学分析
1 构件上的作用力分析、构件的惯性力和惯性力矩分析
2 运动副中的摩擦力分析
3 机构受力分析
第十章测验
第十一章 机械效率与自锁
1 机械的效率
2 机械自锁
第十一章测验
第十二章 机械平衡
1 转子平衡
第十二章测验
2 机构平衡
第十三章 机械运转及其速度波动调节
1 机械运转过程、等效动力学模型、机械系统的运动方程求解
第十三章测验
2 机械速度波动调节
第十四章 机构创新设计与优化
1 基于再生运动链的连杆机构设计
2 基于 TRIZ理论的机构设计
3 机构优化设计
第十四章测验
第十五章 机构设计与分析的编程
1 基于Matlab的机构设计与分析相关编程的基础
2 机构设计与分析及优化的相关Matlab程序实例
第十五章测验
测试与实践 综合测试－试题库－课程设计
1 综合测试题
2 试题库
3 机构设计技术课程设计
4 机械原理常见问题回答
5 网上作业系统
参考1 本课程相关的参考资料
1 参考课件
2 课程设计参考文档
3 经典的机构动画集
4 机构设计技术研究进展
5 机械原理精品资源网址
6 考研资料
7 机械与机构设计手册
8 创新方法
9 机械创新设计
10 考试试卷系统
11 机械原理教学研讨
12 机器学习在机构分析与设计中的应用
参考2 创新机械视频
1 创新机械视频1
参考3-我国古代机械相关资源
中华古代机械发展简史