课程简介
这门课会讲什么？
本课程是高等工业学校本科机械类专业教学计划中的一门必修的技术基础课。本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计，以及机械传动系统方案设计等问题。学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。本课程在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。
你将收获什么？
学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力，能用正确的世界观、人生观、价值观以及科学的思维模式和方法分析和解决问题，工程意识、实践能力和创新能力得到系统地培养。
本课程的教学目标：
(1) 知识目标：使学生掌握常用机构的特点及其分析与设计方法，为进一步深入学习专业课程奠定基础。
(2) 能力目标：结合实际工程问题，通过课堂分析与讨论，培养学生分析问题和解决问题的能力。
(3) 价值目标：结合具体的工程应用实例分析，激发学生的创新思维和发散思维，培养学生的机械创新设计能力和工匠精神。
适合什么人学习？
《机械原理》课程面向各普通高等院校、行业院校机械类及近机类专业学生，以及对本课程有兴趣的社会人员。同时，也可作为高校机械类专业教师备课研讨、教研教改的参考资源。
课程大纲
课程章节
- 绪论
- 平面机构的结构分析
- 机构的运动分析
- 平面机构的力分析
- 机械的效率和自锁
- 机械的平衡
- 机械的运转及其速度波动的调节
- 连杆机构及其设计
- 凸轮机构及其设计
- 齿轮机构及其设计
- 齿轮系及其设计
- 其他常用机构
- 课程评价
绪论
1.1 课程简介
1.2 课程开课计划
1.3 课程特色
1.4 本书研究的对象及内容
1.5 如何进行机械原理课程的学习
1.6 工程伦理
1.7 主题讨论
平面机构的结构分析
2.1 目标导学
2.2 机构的组成及分类
2.3 机构运动简图
2.4 机构自由度的计算及具有确定运动的条件
2.5 计算平面机构自由度的注意事项
2.6 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
2.7 章节测验
2.8 主题讨论
2.9 大作业
机构的运动分析
3.1 目标导学
3.2 用图解法作机构的运动分析
3.3 章节测验
3.4 主题讨论
3.5 大作业
平面机构的力分析
4.1 目标导学
4.2 构件惯性力的确定
4.3 不考虑摩擦力时机构的动态静力分析
4.4 章节测验
4.5 主题讨论
4.6 大作业
机械的效率和自锁
5.1 目标导学
5.2 机械的效率
5.3 机械的自锁
5.4 章节测验
机械的平衡
6.1 目标导学
6.2 刚性转子的平衡计算
6.3 刚性转子的平衡实验
6.4 章节测验
6.5 主题讨论
机械的运转及其速度波动的调节
7.1 目标导学
7.2 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
7.3 机械的非周期性速度波动及其调节
7.4 章节测验
7.5 大作业
7.6 主题讨论
连杆机构及其设计
8.1 目标导学
8.2 连杆机构及其传动特点
8.3 平面连杆机构的类型及应用
8.4 平面四杆机构的基本知识
8.5 平面四杆机构的设计
8.6 章节测验
8.7 主题讨论
8.8 大作业
8.9 案例
凸轮机构及其设计
9.1 目标导学
9.2 凸轮机构的应用及分类
9.3 推杆的运动规律
9.4 凸轮轮廓曲线的设计
9.5 凸轮机构基本尺寸的确定
9.6 章节测验
9.7 主题讨论
9.8 大作业
9.9 案例
齿轮机构及其设计
10.1 目标导学
10.2 齿轮机构的特点及类型
10.3 齿轮的齿廓曲线
10.4 渐开线齿廓及其啮合特点
10.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
10.6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
10.7 渐开线齿廓的切制原理和根切现象
10.8 渐开线变位齿轮简介
10.9 斜齿圆柱齿轮传动
10.10 直齿锥齿轮传动
10.11 蜗轮蜗杆传动
10.12 章节测验
10.13 主题讨论
10.14 大作业
10.15 案例
齿轮系及其设计
11.1 目标导学
11.2 齿轮系及其分类
11.3 定轴轮系的传动比
11.4 周转轮系的传动比
11.5 复合轮系的传动比
11.6 轮系的功用
11.7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
11.8 章节测验
11.9 主题讨论
11.10 大作业
其他常用机构
12.1 目标导学
12.2 棘轮机构
12.3 槽轮机构
12.4 章节测验
12.5 主题讨论
课程评价
13.1 评价标准
13.2 课程考试样卷
