海洋机器人与人工智能
海洋机器人与人工智能
6万+ 人选课
更新日期:2026/10/10
开课平台智慧树
开课高校哈尔滨工程大学
开课教师王卓、盛明伟
学科专业
开课时间2026/07/21 - 2027/01/20
课程周期27 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介
欢迎同学们学习《海洋机器人与人工智能》课程。
课程大纲

在线教程

章节简介教学计划
课程概述
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海洋机器人概述
王卓
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人工智能概述
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人工智能的定义和发展历程
王卓
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人工智能的学派、基本技术和应用
王卓
知识表示法
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知识表示概述和方法
王卓
●
状态空间法
王卓
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问题规约法
王卓
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与或图
王卓
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搜索策略
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图搜索策略
王卓
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盲目搜索策略
王卓
●
启发式搜索策略
王卓
人工神经网络
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人工神经网络基础
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生物神经网与人工神经元
王卓
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人工神经网络的拓扑特性与训练
王卓
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感知器
王卓
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BP网络
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概述与基本BP算法
王卓
●
算法的实现与理论基础
王卓
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对传网络
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网络结构与网络的正常运行
王卓
●
KOHONEN层的训练与联接权的初始化方法
王卓
●
Grossberg层的训练与补充说明
王卓
●
非确定方法
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基本的非确定训练算法
王卓
●
模拟退火算法
王卓
●
CAUCHY训练与相关的几个问题
王卓
●
循环网络
●
循环网络的组织与稳定性分析
王卓
●
统计HOPFIELD网与BOLTZMANN机.mp4
王卓
强化学习
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什么是强化学习
王卓
●
强化学习简介
王卓
●
马尔可夫决策(MDP)
王卓
●
强化学习方法
王卓
●
强化学习应用
王卓
深度学习
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深度学习基础
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深度学习基本思想
盛明伟
●
深度学习发展
盛明伟
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深度学习应用举例
盛明伟
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自编码器
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自编码器基础知识
盛明伟
●
编码器-解码器重构框架
盛明伟
●
基于编码器-解码器的半监督图像语义分割
盛明伟
●
基于自编码器和稀疏表示的单样本人脸识别
盛明伟
●
堆栈式混合自编码器的人脸表情识别方法
盛明伟
●
常见深度神经网络及其应用
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常见深度神经网络
盛明伟
●
深度置信网络应用实例
盛明伟
●
卷积神经网络基础
盛明伟
●
卷积神经网络应用实例
盛明伟
  • 第一章课程概述

    课程概述

  • ●1.1海洋机器人概述

    海洋机器人概述

  • ●1.2人工智能概述

    人工智能概述

  • 第二章知识表示法

    知识表示法

  • ●2.1知识表示概述和方法

    知识表示概述和方法

  • ●2.2状态空间法

    状态空间法

  • ●2.3问题规约法

    问题规约法

  • ●2.4与或图

    与或图

  • ●2.5搜索策略

    搜索策略

  • 第三章人工神经网络

    人工神经网络

  • ●3.1人工神经网络基础

    人工神经网络基础

  • ●3.2感知器

    感知器

  • ●3.3BP网络

    BP网络

  • ●3.4对传网络

    对传网络

  • ●3.5非确定方法

    非确定方法

  • ●3.6循环网络

    循环网络

  • 第四章强化学习

    强化学习

  • ●4.1什么是强化学习

    什么是强化学习

  • ●4.2强化学习简介

    强化学习简介

  • ●4.3马尔可夫决策(MDP)

    马尔可夫决策(MDP)

  • ●4.4强化学习方法

    强化学习方法

  • ●4.5强化学习应用

    强化学习应用

  • 第五章深度学习

    深度学习

  • ●5.1深度学习基础

    深度学习基础

  • ●5.2自编码器

    自编码器

  • ●5.3常见深度神经网络及其应用

    常见深度神经网络及其应用

  • 开始学习
  • 第一章  作业测试
    第一章 课程概述

    1.1 海洋机器人概述

    1.2 人工智能概述

    视频数3
  • 第二章  作业测试
    第二章 知识表示法

    2.1 知识表示概述和方法

    2.2 状态空间法

    2.3 问题规约法

    2.4 与或图

    2.5 搜索策略

    视频数7
  • 第三章  作业测试
    第三章 人工神经网络

    3.1 人工神经网络基础

    3.2 感知器

    3.3 BP网络

    3.4 对传网络

    3.5 非确定方法

    3.6 循环网络

    视频数13
  • 第四章  作业测试
    第四章 强化学习

    4.1 什么是强化学习

    4.2 强化学习简介

    4.3 马尔可夫决策(MDP)

    4.4 强化学习方法

    4.5 强化学习应用

    视频数5
  • 第五章  作业测试
    第五章 深度学习

    5.1 深度学习基础

    5.2 自编码器

    5.3 常见深度神经网络及其应用

    视频数12
  • 期末考试
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