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绪章绪论
机器人运动控制实训概述。
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●0.1说课
机器人运动控制实训说课。
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第一章工业机器人运动学
本章节主要讲解工业机器人运动学。
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●1.1齐次坐标描述
本章节主要讲解齐次坐标描述。
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●1.2手部位姿描述
本节主要讲解手部位姿描述。
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●1.3齐次变换及运算
本节主要讲解齐次变换及运算。
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●1.4连杆参数
本节主要讲解连杆参数。
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第二章工业机器人动力学
本章节主要讲解工业机器人动力学。
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●2.1连杆齐次坐标变换
本节主要讲解连杆齐次坐标变换。
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●2.2速度雅可比矩阵求解
本节主要讲解速度雅可比矩阵求解。
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●2.3正运动学求解
本节主要讲解正运动学求解。
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第三章工业机器人坐标系创建
本章节主要讲解工业机器人坐标系创建。
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●3.1转数计数器
本节主要讲解转数计数器。
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●3.2工具坐标系
本节主要讲解工具坐标系。
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●3.3工件坐标
本节主要讲解工件坐标。
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第四章机器人视觉预处理
本章节主要讲解机器人视觉预处理。
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●4.1机器人视觉预处理
本节主要讲解机器人视觉预处理。
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第五章工业机器人视觉调试
本章节主要讲解工业机器人视觉调试。
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●5.1工业机器人视觉设计
本节主要讲解工业机器人视觉设计。
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●5.2工业机器人视觉调试
本节主要讲解工业机器人视觉调试。
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第六章工业机器人外围通讯
本章节主要讲解工业机器人外围通讯。
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●6.1PN通讯
本节主要讲解PN通讯。
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●6.2Socket通讯
本节主要讲解Socket通讯。
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第七章课堂实录
课堂实录。
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●7.1课堂实录
课堂实录。
