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第一章概论
介绍机器人的产生与发展以及典型机器人系统的构成。
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●1.1机器人的产生与发展
介绍机器人产生的原因、发展历史以及现代机器人的应用领域。
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●1.2典型机器人系统
介绍典型机器人系统的组成部分以及各部分的作用。
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第二章机器人系统基础
介绍机械臂的结构、机器人的行走机构以及机器人的驱动控制。
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●2.1机械臂机构
介绍机械臂的具体分类方法和机械臂在现代生产中有哪些作用。重点介绍了机械臂的有哪些部分组成以及各部分的具体作用及设计方法。
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●2.2机器人行走机构
机器人行走机构的介绍主要以轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构展开进行介绍。分别介绍了它们的组成结构、使用特点和使用场景等相关知识，以及依据具体的应用场景将它们混合使用的例子。
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●2.3机器人驱动控制
首先介绍了在机器人使用的各式驱动电机，重点介绍了各类驱动电机的结构，特点、调速方法以及在工业中的具体应用实例。其次介绍了机器人的驱动控制任务以及驱动控制策略。
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●2.4驱动电源
介绍了不同种类的一次电池和二次电池的构造原理、使用特点以及在选择设计机器人电池的具体要求。
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第三章机器人感知系统
介绍了机器人感知系统的构成、不同感知中使用到的传感器和感知测量的具体方法，以及多传感器数据融合技术。
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●3.1感知系统构成
首先介绍机器人的感知是什么，感知系统的构建步骤以及感知系统的具体分类。其次介绍了机器人内外部传感器的概念及作用，多传感器融合技术和无线传感器网络的概念及功能。
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●3.2距离感知
介绍了机器人距离感知的目的以及常用的测距方法。
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●3.3位姿感知
首先介绍了在旋转位移测量中使用到的电位器以及光电编码器的结构、测量原理和特点。其次介绍了姿态航向介绍的必要性以及在航向姿态测量，以及在航向测量中使用到的各种磁罗盘和在姿态测量中使用到的各种陀螺仪。
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●3.4力觉感知
介绍机器人的力觉感知的具体实例、应变式力觉传感器的原理以及力觉传感器的结构设计。
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●3.5视觉感知
首先介绍了视觉感知的中视觉图像以及图像的具体处理方法和应用实例。其次介绍了视觉系统的构成、特点以及应用领域。
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●3.6听觉感知
介绍听觉感知系统的组成，重点介绍了语音采集和语音识别的实现过程。
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●3.7嗅觉与味觉感知
首先介绍了机器人嗅觉识别系统的构成、各类嗅觉传感器以及嗅觉具体的应用实例。其次介绍了味觉识别系统的构成、各类味觉传感器以及味觉具体的应用实例。
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●3.8多传感器数据融合
介绍了多传感器数据融合的目的、原理、作用、过程、关键技术及相关算法。
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第四章机器人导航技术
介绍机器人如何实现自主定位和导航。
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●4.1导航系统基础
介绍了导航的概念和各类导航方法的原理及各自特点。
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●4.2地图构建
介绍了机器人地图的概念、目的以及各类地图的表示方法的原理和特点。
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●4.3自主定位
介绍了机器人自主定位的概念、分类以及各种自主定位方法的特点及适用场景。
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●4.4路径规划
介绍机器人路径规划的目的和类型。重点介绍了不同路径规划方法的原理及特点。
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第五章机器人协作系统
首先介绍了机器人协作所需要的通信技术，然后介绍了多机器人系统和人机协作。
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●5.1机器人通信技术
首先介绍了通信系统的基本模型和现代通信系统的功能模块。其次介绍了机器人对通信系统的要求以及机器人中使用的两种通信方式和典型的通信模型。
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●5.2多机器人系统
介绍了多机器人系统的概念、特点以及多机器人系统的研究方向。另外还介绍了几种典型的多机器人系统。
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●5.3人机协作
介绍了人机协作的定义和几种人机协作的关键技术。另外还介绍了协作机器人在工业领域和其他领域的应用。
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第六章机器人智能
介绍实现机器人智能中使用到的相关思想和方法。
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●6.1基于行为的控制法
介绍基于行为的控制法的设计思想与事例分析，并比较了基于行为的控制方法和传统的控制方法之间的区别。
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●6.2模糊逻辑
介绍模糊逻辑的概念、模糊集合的概念与运算、模糊控制系统的组成部分以及模糊控制的实例。
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●6.3神经网络
首先介绍了生物神经网络，然后引入人工神经网络。介绍人工神经网络的概念、特点、原理、结构以及使用人工神经网络的实例。
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●6.4机器学习
机器学习是人工智能的一个分支，重点介绍了机器学习的步骤、分类以及相关的算法。
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第七章机器人仿真与软件设计
介绍了机器人机械结构设计的常用软件SolidWorks和机器人软件设计使用的ROS软件。
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●7.1SolidWorks机器人建模
介绍了SolidWorks软件功能、特点、设计思想以及使用SolidWorks软件设计机器人零件模型的具体方法。
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●7.2ROS机器人操作系统
首先介绍ROS机器人操作系统的发展史、功能和特点。其次介绍ROS机器人操作系统的架构设计层次、节点、服务进程以及使用ROS实现具体的事例介绍。
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第八章机器人竞赛
介绍了现在比较热门的机器人竞赛。
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●8.1RoboCup
介绍了机器人足球赛RoboCup的形式、目的、起源与发展以及小型机器人组比赛、中型机器人组比赛和类人组比赛的内容和设计思想等相关知识。
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●8.2RoboCon
介绍了Robocon机器人大赛的起源与发展，并详细介绍了第一届 “抢攀珠穆朗玛峰”大赛和第十八届 “快马加鞭”大赛相关的比赛规则、比赛内容以及比赛的设计思想。
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●8.3RoboMaster
介绍了RoboMaster机甲大师赛下设的五大赛事。详细介绍了对抗赛和人工智能挑战赛相关的比赛内容设计思想。
