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第一章概述
《机器人制作与创客综合能力实训》课程是以学习机器人基础知识为主，学生动手制作机器人为辅的实践类课程。本章主要介绍了课程的背景、学习目标、考核标准等；简单介绍了创客相关的概念以及互联网时代下的创客教育；对机器人的概念、分类、发展历程、基本结构以及机器人与人之间的关系做了概述。
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●1.1课程介绍
课程背景、目标、学时学分等
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●1.2聊聊“创客”那点儿事
本节主要介绍与创客相关的内容。
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●1.3机器人概述
本节主要介绍与机器人相关的概念、分类、发展状况等内容
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第二章走进智能车的世界
本章主要围绕教学用的一款智能小车，介绍了智能车的主要硬件组成、软件编程，开发应用以及创意智能车的实现案例。在本章内容讲解完毕之后，会安排见面课，让大家亲自实践编程、调试、实现智能车的开发应用，所以要求大家在学习过程中安装相应的学习软件，提前学会编制、下载程序。
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●2.1智能车简述
智能车研究的意义及发展状况
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●2.2智能车的控制器
当前智能车的控制器-单片机
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●2.3智能车的软件编程
本节主要介绍智能车软件编程以及实例
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●2.4智能车的传感器
智能车常用的传感器及其应用实例
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●2.5让你的智能车动起来吧
驱动智能车及相关行走实例
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第三章仿生机器人的基础知识及制作
本章借助仿生机器人套件组，介绍该套件的基本组成和各个主要器件的工作原理；要求大家掌握仿生机器人流程图编程及动作编辑软件，能够利用软件自行设计一套机器人。在本章内容讲解完毕之后，会安排见面课，让大家亲自实践制作、编程、调试、实现整个机器人的开发制作，所以要求大家在学习过程中安装相应的学习软件，提前熟悉各个软件的用法。
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●3.1仿生机器人概述
仿生机器人研究热点以及研究实例
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●3.2认识仿生机器人套装的硬件组成
教学用仿生机器人的硬件组成介绍
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●3.3 仿生机器人套装软件编程
教学用仿生机器人软件编辑开发流程
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第四章水中机器人基础知识及应用
本章主要介绍水中机器人分类、应用以及发展历程；重点介绍了一款教学用水中机器人的硬件组成、软件开发以及与水中机器人之间的互动演示等。
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●4.1水中机器人的概况
水中机器人发展状况
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●4.2水中机器人的分类及其应用
水中机器人的分类及其应用
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●4.3初识水中机器人的硬件
教学用水中机器人的硬件简介
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●4.4水中机器人软件开发
教学用水中机器人软件开发简介
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●4.5水中机器人难点与展望
目前水中机器人研究难点与展望
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第五章带你走进3D打印世界
3D打印技术，是以激发学生的想象力、培养学生的创新思维，提升学生的设计能力为主要的教学目的。它更注重联通学生的想象世界、虚拟世界和实体世界三个维度，使学生能够通过3D打印机，将自己脑海中的奇思妙想打印出来，制作成可触摸的实物，让想象变成现实，真正满足自己的创造欲望。本章通过3D打印技术的详细概念讲解和实例演示操作，使同学们可以初步了解3D打印相关的科学问题。
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●5.13D打印就在你的身边
3D打印发展概述
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●5.2认识3D打印技术基础知识
3D打印技术基础知识
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●5.33D打印的发展概况
3D打印发展历程
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●5.43D打印主要技术分类及工作原理
3D打印主要技术分类及工作原理
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●5.5走进3D打印的世界
3D打印实践
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第六章机器人设计与制作实训
机器人设计与制作实训
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●6.1机器人设计流程与仿真方法
机器人设计流程与仿真方法
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●6.2机械系统设计与注意事项
机械系统设计与注意事项
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●6.3常见机械传动方式与应用
常见机械传动方式与应用
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●6.4零部件加工工艺与实物制作
零部件加工工艺与实物制作
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●6.5装配、调试与质量控制
装配、调试与质量控制
