第1章 绪论 1-0 引言 1-1 发展历程 1-2 体系结构 第1章测验题 第2章 车辆线控底盘 2-0　概述 2-1　线控转向系统 2-2　线控油门系统 2-3 线控制动系统 2-4　案例介绍 第2章测验题 第3章　无人车电子电气架构及其硬件 3-0 电子电气架构 3-1 环境感知常用传感器 3-2 定位导航常用传感器 3-3 车载通信系统 3-4 车载计算平台 3-5 车载供电系统 第3章测验题 第4章 传感器标定 4-0 标定的意义 4-1 相机标定 4-2 激光雷达标定 4-3 相机与激光雷达联合标定 第4章测验题 第5章　环境感知(上） 5-0 前言 5-1 基于相机的环境感知I 5-2 基于相机的环境感知II 5-3 卡尔曼滤波与状态估计 第5章　环境感知(下） 5-4 基于激光雷达的环境感知 5-5　深度学习与目标检测 5-6　多传感器融合 第5章测验题 第6章　定位导航 6-1　GPS定位 6-2　GPS/DR组合定位 6-3　SLAM 6-4　高精度地图简介 第6章测验题 第7章　决策与规划 (上） 7-0　引言 7-1　基于规则的决策方法 7-2 基于强化学习的决策方法 第7章　决策与规划 (下） 7-3　基于搜索的路径规划 7-4　基于采样的路径规划 7-5 运动规划 第8章　运动控制(上） 8-0 概述 8-1　车辆运动学模型 8-2　车辆动力学模型 8-3 纯跟踪与Stanley算法 8-4　PID控制 第8章测验题 第8章　运动控制（下） 8-5-1 MPC基本理论 8-5-2　线性时变模型预测控制 8-5-3 carsim+matlab联合仿真 第9章　智能网联 9-0　概述 9-1　V2X简介 9-2　智能网联应用场景 9-3　案例分析 第10章　设计与测试 10-0 引言 10-1　无人驾驶车辆设计方法 10-2　仿真测试 10-3　实车测试 10-4　机遇与挑战 第11章 多层次多维度无人驾驶车辆人才培养 11-1 用阿波罗开发套件进行实车调试 11-2 “学习+科研+竞赛+职场”多维度人才培养