课程简介
机器人是未来经济发展的支柱，是推动社会前行的发动机，“机器人技术”是信息与智能制造产业领域的核心科技。《机器人技术导论》课程面向机器人专业人才培养，立足于人工智能时代背景，将机械设计、信息处理、智能控制、计算机网络等多学科基础知识进行有机融合，以传统的机械臂设计技术为基础，深入浅出地介绍了智能机器人行走机构与驱动技术，全领域智能感知与数据融合技术，导航、定位与路径规划方法，机器人协作系统设计技术，以及机器人的智能实现机制；并针对机器人工程设计问题，阐述了常用的机器人工程软件使用方法；最后，介绍了几类典型的机器人竞赛，引导学生动手实践、学以致用。本课程旨在塑造学生对智能机器人的整体认知，激发学习机器人知识的兴趣，培养创新创造意识，为进一步学习机器人领域各类专业课程提供坚实基础。
课程大纲
第一章 概论
1.1 机器人的产生与发展
1.2 典型机器人系统
第二章 机器人系统基础
2.1 机械臂机构
2.1.1 机械臂的分类与作用
2.1.2 机械臂机构设计
2.2 机器人行走机构
2.2.1 轮履式移动机构
2.2.2 足式移动机构
2.3 机器人驱动控制
2.3.1 驱动电机
2.3.2 驱动控制
2.4 驱动电源
第三章 机器人感知系统
3.1 感知系统构成
3.2 距离感知
3.3 位姿感知
3.3.1 旋转位移测量
3.3.2 姿态航向测量
3.4 力觉感知
3.5 视觉感知
3.5.1 视觉图像
3.5.2 视觉系统
3.6 听觉感知
3.7 嗅觉与味觉感知
3.8 多传感器数据融合
第四章 机器人导航技术
4.1 导航系统基础
4.2 地图构建
4.3 自主定位
4.3.1 自主定位（1）
4.3.2 自主定位（2）
4.4 路径规划
第五章 机器人协作系统
5.1 机器人通信技术
5.2 多机器人系统
5.3 人机协作
第六章 机器人智能
6.1 基于行为的控制法
6.2 模糊逻辑
6.3 神经网络
6.4 机器学习
第七章 机器人仿真与软件设计
7.1 SolidWorks机器人建模
7.2 ROS机器人操作系统
7.2.1 ROS机器人操作系统（1）
7.2.2 ROS机器人操作系统（2）
第八章 机器人竞赛
8.1 RoboCup
8.2 RoboCon
8.3 RoboMaster
