课程简介
课程以多学科交叉知识为基础，系统讲授机器人发展史、数理基础、运动学、动力学、控制算法、轨迹规划等核心内容，融入气动肌肉机器人、工业机器人校准等前沿应用。教学采用课堂讲授、案例分析、实验操作相结合的方式，配套示教再现、脚本控制等实践项目。课程聚焦培养学生机器人建模、仿真与控制设计能力，兼顾思政教育，激发爱国情怀与创新意识，为从事机器人研究与开发奠定坚实基础。
课程大纲
绪论
0.1 机器人绪论
第一章 数学基础
1.1 数学基础
第二章 机械臂运动学
2.1 机械臂运动学1
2.2 机械臂运动学2
2.3 机械臂运动学3
2.4 机械臂运动学4
第三章 机器人微分运动学
3.1 机器人微分运动学
第四章 机器人静力学
4.1 机器人静力学
第五章 动力学
5.1 动力学建模1
5.2 动力学建模2
第六章 机器人控制
6.1 机器人控制1
6.2 机器人控制2
第七章 轨迹规划
7.1 机器人轨迹规划1
7.2 机器人轨迹规划2
第八章 课程案例
8.1 案例1 气动肌肉机器人
8.1.1 气动肌肉机械腿1
8.1.2 气动肌肉机械腿2
8.2 案例2 AGV智能搬运机器人
8.2.1 差速AGV系统1
8.2.2 AGV运动学建模2
8.3 案例3 四旋翼飞行机器人
8.3.1 四旋翼飞行器动力学建模1
8.3.2 四旋翼飞行器动力学建模2
8.4 案例4 足式移动机器人
8.4.1 足式移动机器人
8.5 案例 5 工业机器人建模与仿真
8.5.1 工业机器人
8.6 案例 6工业机器人本体校准技术
8.6.1 工业机器人本体校准1
8.6.2 工业机器人本体校准2，3
