智能控制作为控制理论发展的第三个发展阶段,是人工智能、认知科学、模糊数学、生物控制论、学习理论等在控制论的交叉与结合。智能控制技术主要解决传统的、经典的控制技术所难以解决的控制问题,代表着控制技术最新的发展方向,并且与多种智能控制算法是相互交融、相互促进发展的。本课程总结了近几年来智能控制的研究成果,详细阐述了智能控制的基本概念、工作原理和设计方法,主要介绍智能控制技术中的模糊控制技术与神经网络控制技术。本课程的主要内容包括:智能控制的基本概念、模糊控制的理论基础、模糊控制系统、人工神经元网络模型、神经网络控制论、深度学习、智能控制的集成技术等。本课程在深入系统地介绍智能控制设计理论和应用方法的同时,还给出了一些设计实例和MATLAB算法例程。
本课程选材新颖,系统性强,通俗易懂,突出理论联系实际,并配有一定数量的习题,适合于初学者学习智能控制的基本理论和方法。本课程适用于高等院校自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、电子信息工程等专业高年级本科生和控制科学与工程、控制理论与控制工程等专业研究生,也适合于相关专业的工程技术人员参考。