“人工智能+X”特色交叉
自动驾驶场景设计
自动驾驶场景设计
开课平台爱课程网
开课高校上海交通大学
开课教师刘彦博
课程类型“人工智能+X”特色交叉
所属分类AI+理工
课程简介
本课程由上海交通大学刘彦博老师,协同上海交通大学裴凌教授、申赞伟老师,联合阿里云依托教育部产学合作协同育人项目共同建设。由阿里云云工开物项目及弹性计算团队提供实验算力及平台能力的支持,构建AI+X跨学科教学体系。 本课程秉持“云智一体”的核心理念,打通了从理论教学、仿真实验到产业落地的完整闭环,同时课程结合当下十五五国家科技政策,比如具深智能科技机器人,低空经济,自动驾驶等前沿科技,来设计综合实践教学场景。学生通过学习可以掌握自动驾驶场景设计(初级),掌握自动驾驶基本原理、软件基础和基础算法;自动驾驶场景数据处理(中级),了解自动驾驶数据集如Kitti数据集等,掌握自动驾驶车辆传感器的处理方式,对多传感器融合数据处理;低空领域下无人车与无人机协同控制(高级),掌握无人车与无人机等异构机器人协同控制算法,多传感器检测方法等实践案例。 课程采用模块化设计,分为初阶(L2)、中阶(L3)和进阶(L4)三个层次,以适应不同基础的学习者,并前瞻性地引入机器人智能(RoC1/RoC2)、车路协同、无人机-无人车协同以及低空经济等国家战略新兴领域。教学内容紧密对接工业级工具链,使学生不仅能掌握感知、决策和控制等核心技术,还能在真实的工程环境中验证算法性能。
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